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直线导轨应用领域之工业机器人
返回列表 来源: 雅威达传动 发布日期: 2021.01.19

直线导轨的应用领域,可以说用到直线运动的设备,都可以用直线导轨传动,比如折弯机,激光机,自动喷涂流水线,工业机器人等,雅威达传动认为,作为直线导轨应用领域重要部分的工业机器人,在发展方面,将会有更多的可能。

近日,德国Cognibotics企业发布了新配备的工业生产机器人。Cognibotic SigmaTau是一种颠覆性的串联运动(PKM)机器人,能够变成很多将来工业生产自动化应用的优选机器人结构。SignaTau意味着了新一代轻形机器人设计方案,该设计方案历经提升,可在非常大的工作中室内空间内开展精细解决方案。直线导轨应用领域,机器人结构的平稳几何图形样子,和弯曲刚度,使其可以以令人震惊的精度,解决高工作压力过程。当然可以构想该结构在三维扫描仪,和座标精确测量运用的工业生产计量检定行业中的运用。

在直线导轨应用领域的工业机器人,能够将机器人模块配备为高效率解决方法,以在大中型精细构件上工作中,尤其是在传统式机器人精度不够,产品工件为3米或更高的状况下,对尺寸公差规定尤其高的构件。SigmaTau根据在特性和成本费中间获得适度的均衡来消弭CNC数控车床和工业生产机器人中间的差距。大批可完成低至0.05mm的尺寸公差。SigmaTau PKM机器人能够融入规定高精准度和高过程力的各种各样过程,比如碾磨、打孔、铆合、切削和搅拌摩擦焊等大中型工作中室内空间,及其轻便的过程(比如激光焊和查验)。


直线导轨应用领域之工业机器人

Cognibotics创立于2013年,是德国隆德大学工程学校RobotLab的立即衍化企业。2012年,当欧盟国家/ FP7新项目COMET递交了申请专利并于2013年得到 受权时,明确提出了普遍运用电机转距和夹持以开展分子热运动链的程序编写合闭以开展校正的基础观念。以欧盟国家别的好多个新项目和一些国家科学研究的結果为基本,这种都具备自动控制系统,机电一体化和软件开发的科学研究基本,为直线导轨应用领域开展了卓有成效的研究。

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